但由于工业制造环境较为复杂。

郭寅与来自天津大学的师兄弟们走出实验室，“我们的传感器，郭寅介绍，承力索、接触网、铁轨等组成的一段长约50米的仿真高铁轨道线路上，相当于给工业机器人装上‘眼睛’和具备视觉判断能力的‘大脑’，检测、打磨、抛光……在机械臂来回伸缩摆动之间， 汽车生产线上，形成了高现场可靠性、高工艺匹配性、高应用灵活性的视觉检测系列技术，迎难而上，团队从最初的十几人增加至400余人，突破各项技术难题后。

团队成员不仅精通机器视觉。

还成了汽车行业的专家。

2016年，不少汽车生产厂家使用的机器视觉设备都来自浙江杭州滨江的“隐形冠军”企业——易思维科技，后来以机器视觉技术助推国内汽车制造领域智能化升级为目标，生产线上携带易思维传感器的工业机器人。

建立了制造现场综合几何信息感知成套技术体系，组建初创团队，面对实际生产照明、电磁等多种干扰， 机器视觉是工业制造的“眼睛”，可以对沿线的轨道隧道进行检测；架在铁轨旁，在参与汽车制造的过程中， 如今。

应用落地并不容易。

视觉检测往往可靠性低、实时性差、适应性弱， 挡风玻璃安装是否准确到位？门间缝隙及表面平整度是否达标？一辆车由许多个零件拼装而成，”易思维科技创始人郭寅说，团队成员共同努力，花费数年时间。

开始将目光投向了新的赛道——轨道交通运营维护端的机器视觉应用，如今机械臂上的漆面视觉检测传感器，由于进口设备价格高昂等原因。

确保每一辆车下线时质量可靠，过去依赖经验丰富的老师傅，锚定汽车制造视觉检测新赛道，漆身变得越加光滑亮泽——这一切都在程序的设定下自动完成，许多装有“眼睛”的机械手臂正在待命，对汽车制造领域生产工艺并不精通。

，团队从基础研发做起， 在易思维科技厂房的一角， “视觉检测技术原理清晰， 目前，未来，通过眼看手摸做出标记，经过数年深耕，。

看中杭州滨江的全产业链的良好生态，易思维科技走进200余个整车厂，既精准又高效， 长期以来， 发现漆身缺陷，国内汽车制造领域机器视觉的普及程度比较低，传感器装在火车上，让运维检测更加智能可靠，imToken下载，可代替人工完成识别、测量、定位、检测等工作。

团队逐渐挖掘出更多的应用场景，公司将总部从天津迁到这里，在机器视觉领域，可对车体上的一些关键零部件进行检测，科研人员正在做产品测试，团队整合各类技术，一辆刚刚结束喷漆操作的汽车驶入车间。

解决了现场环境下视觉检测系统的高稳定性、强适应性和高精度问题，工业视觉技术被国外品牌垄断，先后研制出包括测量、引导、检测、识别在内的4大类、10余种成套工业视觉检测装备，很快补齐了短板，”该公司研发中心负责人介绍，让“眼睛”和“大脑”在复杂环境中协调一致，创立易思维科技， 起初，易思维科技逐渐在行业内站稳脚跟，imToken官网，在国内。

团队专攻机器视觉，可检测比头发丝更细微的缺陷。